穿梭车系统在仓储物流设备中主要分两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，台车在固定的轨道上运行，将货物运送到指定地点，即可为独立的仓储系统，亦可与其他物流设备实现自动连接，如输送机、出入库站台、升降机等，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式，系统稳定、维护成本低、运行速度快等特点。